中国研究人员实现全手触觉机器人仿生手突破多物体抓取成功率达100%

盖世汽车讯 过去数十年间，机器人学家开发出日益先进的系统，这些系统已能模拟人类能力并有效执行各种实际任务。为了可靠地抓取、操纵和使用周围的物体，机器人需具备检测和处理触觉信息的能力，以复制人类触觉的基本过程。

据外媒报道，北京大学、北京通用人工智能研究院与伦敦玛丽女王大学联合开发出F-TAC仿生机械手，旨在模仿人类的触觉感知。该仿生机械手通过收集可用于规划机械手运动和轨迹的详细触觉信息，在触觉操控任务上的表现优于现有的各种机械手。相关论文发表于期刊《Nature Machine Intelligence》。